变更车道靠边停车的方法如下：
观察周围交通情况：在变更车道之前，请先观察左右两侧的交通状况，确保变更车道的安全。
开启转向灯：提前开启转向灯，向其他驾驶员示意你的行驶意图。至少提前 3 秒开启转向灯，让后车有足够的时间做出反应。
变更车道：在确保安全的前提下，逐渐变更车道，注意观察后方和侧方车辆。变更车道时，请遵循“一慢、二看、三通过”的原则。
靠边停车：当到达停车地点时，逐渐减速，将车辆停在道路边缘线附近，保持车辆与道路边缘线的距离适中。停车时，可以使用后视镜辅助判断与道路边缘线的距离。
拉紧手刹：停车后，拉紧手刹，防止车辆自行滑动。
关闭转向灯：停车后，关闭转向灯。
观察后视镜：在停车后，观察后视镜，确保车辆后方没有其他车辆驶来，然后打开车门下车。
请注意，不同的道路条件和停车场景可能需要调整停车位置和方式。在实际操作中，请根据具体情况灵活处理。