古人知道时间的方式主要有以下几种：
观察天象：古人通过观察天象来判断时间。例如，日升日落可以判断白天的时间，月亮的圆缺可以判断夜晚的时间。此外，古人还会观察星座、行星的运动等来预测时间。
计时器：古代的计时器主要有水钟、沙漏、蜡烛钟等。水钟可以根据水流的速度来确定时间，沙漏可以根据沙子流下去的时间来确定时间，蜡烛钟则可以根据蜡烛的燃烧时间来确定时间。这些计时器虽然不是非常精准，但对于古代受限于器具和技术的情况来说，已是很好的一种时间测量方式。
日晷：古人还会使用日晷来判断时间。日晷是一种通过观察晷针在晷盘上一天影子的位置不同来判断时间的装置。随着时间不断的发展，古代的人也逐步发现了日晷有时是不准确的，特别是在夏天和冬天这种跨度很大的情况下，会出现时间偏差。因此，古代的人们又发明了沙漏等计时装置。
总之，古人通过观察天象、使用计时器、观察日晷等方式来知道时间。这些方式虽然不是非常精准，但已经能够满足当时人们对于时间的需求。