支踵什么时候发明的

春秋末年。

支踵，出自《战国策·中山》，是春秋末年时期的词语。"支踵"字面意思是踮起脚后跟，也就是支撑不住、走投无路的形象，后来引申为窘迫危难之义。"支"，用同"直"。所以，"支踵"可以理解为站立不倒。关于"支踵"的年代，在当时应该是属于比较早的历史事件之一了。