在倒车入库过程中，判断40公分回半圈能否入库的关键在于对车身与库角距离的把握。以下是一些建议和方法：
观察后视镜：当车身与库角距离约为40公分时，通过观察后视镜来判断车身与库线的距离。如果后视镜中的车身与库角呈两指宽度，那么此时可以回半圈方向尝试入库。
修正车身：在倒车过程中，如果发现车身与库角距离过窄，可以适当回正方向，让车辆倾斜进入库位，然后再打死方向。反之，如果距离过宽，要保持方向盘打死状态，直至达到满意的入库效果。
掌握倒车入库回半圈的点：在实际操作中，要掌握倒车入库回半圈的时机。一般情况下，当后视镜中车身与库角呈3-5厘米左右时，即可回半圈。
观察左右两侧后视镜：在倒车过程中，要时刻关注左右两侧后视镜，观察车身与库线的距离，以便及时调整方向。
车速与方向配合：在倒车入库过程中，要保持稳定的车速，并与方向盘的操作相互配合。如果车速过快，打方向时要相应加快；如果车速过慢，打方向时要相应减慢。
经验积累：在实际操作中，要不断积累经验，熟悉倒车入库的技巧。通过多次尝试和练习，掌握好回半圈时机，提高入库成功率。
总之，在判断40公分回半圈能否入库时，要关注车身与库角的距离，掌握好回半圈的时机，并注意车速与方向的配合。通过