是的，"亡羊补牢"是一则出自伊索寓言的寓言故事。伊索寓言是古希腊的寓言作家伊索创作的一系列短篇故事，通过动物的角色和情节，传递了许多寓意和道德教育的故事。"亡羊补牢"这个寓言故事讲述了一个农民因为疏忽而导致一只羊逃跑，随后他采取行动修补了围栏，以防止羊再次逃跑。这个故事的寓意是指及时采取补救措施，避免后悔和损失。
亡羊补牢是伊索寓言里的吗
不是，这个成语含褒、贬二义，比喻出了差错及时补救，免得再受损失。也比喻事先不做好准备，出了差错才想办法，已经太迟。出自《战国策·楚策四》，臣闻鄙语曰：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。”