走马和骑马在运动形式、对马的要求以及比赛规则上存在明显的区别。
1. 运动形式：走马是一种人和动物共同完成的竞赛项目，要求骑手和马经过多年训练，在赛场上展现优雅、胆量、敏捷和速度。它主要强调人和马的配合默契，以及在运动中人的舒适度。而骑马主要是骑手骑在马上进行的各种活动，包括马术表演、马球比赛等。
2. 对马的要求：走马对马的要求包括快、稳、美，马匹需展现出良好的行走姿态。而骑马则更注重马的优雅和速度，以及骑手与马的配合程度。
3. 比赛规则：走马在比赛过程中，需要严格按规定保持走姿，若走姿不合要求或奔跑，就要判成绩无效。在规定的赛程内，只有依照规则规定的走姿领先者才能获得名次。骑马的比赛规则则因具体比赛项目而异，例如马术场地障碍赛考验人马配合的熟练程度，以及按照固定路线快速通过多道障碍物的能力。
总之，走马和骑马都是人和动物共同完成的运动项目，但在具体的形式和要求上有所不同。