腰鼓是一种汉族传统棰击膜鸣乐器，历史悠久，发音脆亮，在民间广泛流传。它是人们跳着腰鼓舞，变换队形，或行走或在一个场地内边舞边敲的表演艺术形式。腰鼓依据不同的风格韵律原有文、武之分。文腰鼓轻松愉快、潇洒活泼，动作幅度小，类似秋歌的风格。
独具魅力的安塞腰鼓像掀起在黄土地上的狂飚，展示出西北黄土高原农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术个性。安塞腰鼓的形成与发展，和当地的历史地理环境及民情习俗是分不开的。安塞区位于陕西省延安市的北部，地域辽阔，沟壑纵横，延河在境内蜿蜒流过，属于典型的黄土高原地貌。安塞腰鼓有机地揉和了秧歌和武术动作，充分体现了陕北人民的勇敢、坚韧和豪放。