有的，叉车行驶需要有相应的证件。具体来说，叉车驾驶被视为特种作业，由国家安全生产监督管理局核发《中华人民共和国特种作业操作证》。同时，申请行驶证还需要提交一系列资料，包括特种设备注册登记表（两份）、检验合格证（原件、复印件各一份）、叉车合格证（原件、复印件各一份）、拥有权单位代码证复印件一份、拥有权单位营业执照复印件一份等。
然而，需要注意的是，虽然这些证件都是必要的，但具体所需的证件可能会因地区和单位的不同而有所差异。一般来说，如果叉车只在单位的工作场地内使用，那么通常只需要岗位操作证或上岗证即可。但是，一些单位可能还会要求驾驶叉车者持有驾驶证。因此，具体情况还需根据您所在地的规定和您所在的单位的要求来确定。