陈母问勇这个成语的意思是：比喻教子习学不遗余力。
这个成语出自《左传·庄公十年》，原文是：对曰：“小人有母，皆尝小人之食矣，未尝君之羹，请以遗之。”公曰：“告寡人何以为之？”对曰：“馈之。”公曰：“何为？”对曰：“小人有母。”
这个成语的故事讲的是，陈国大夫夏征舒犯上作乱，夏庄公十分生气，就命令纪叔答去向陈国的太后征询意见，想要诛杀夏征舒。陈国的太后是孔子的弟子陈亢的女儿，他想要借助孔子的威望来实现自己的目的。
在谈话中，陈亢问夏征舒的罪行是否属实，夏征舒回答说是的。陈亢又问：“如果一个人做错了事情，那么应该怎么改正呢？”夏征舒回答说：“只要知道自己做错了，然后去改正就可以了。”
最后，陈亢问：“那么你母亲知道你的所作所为吗？”夏征舒回答说：“我的母亲并不知道我的所作所为。”陈亢便把这个回答告诉了孔子，孔子感叹道：“唉，陈亢真是有教子之功啊！”于是就把这个故事总结成了成语“陈母问勇”，用来比喻教子习学不遗余力。