由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫作滑轮。滑轮用来提升重物并能省力的简单机械。滑轮有定滑轮和动滑轮之分。
使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮，实质上是动力臂等于阻力臂的杠杆，定滑轮的功能是改变力的方向，但不能省力，并且施力端运动距离和物体上升距离相同。
轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。动滑轮实质是动力臂等于2倍阻力臂的杠杆（省力杠杆）。它不能改变力的方向，但最多能够省一半的力，但是不省功，并且施力端上升距离是物体上升距离的两倍。动滑轮与定滑轮能够组成滑轮组。是日常生活中常用的简单机械。