历史上是什么时候有人类出现的

历史上最早出现的人类约在170万年以前。

元谋人，根据出土的两枚牙齿、石器、炭屑，以及其后在同一地点的同一层位中，发掘出少量石制品、大量的炭屑和哺乳动物化石，证明他们是能制造工具和使用火的原始人类。