同辈之间用悉知还是知悉

同辈之间用悉知比较恰当一些，我们首先来说下这两个词的区别，悉知就是双方非常熟悉而又彼此了解，知悉就是知道对方也有所了解，所以同辈之间用悉知会更好些。