张飞和关羽他们的师傅都是谁啊

书中没有论述，从三国志到三国演义，从开始一集到书的结局，都没有介绍过，张飞和关羽两位的师傳，就连刘备也没有说过有师傅，只介绍过孔明之师简单数笔。