"失落的空间"这个概念最早是由日本当代建筑师芦原义信在《外部空间设计》一书中提出的，罗杰・特兰西克在《寻找失落空间》一书中则赋予了它更多的感情色彩。他描述失落空间为未被充分利用且衰废的空间，这些空间通常是令人不愉快的、需要重新设计的反传统的城市空间，对环境和使用者而言毫无益处；它们没有可以明确界定的边界，而且并未以连贯的方式去连接各个景观要素。
这样的空间包括建筑间的中介空间、道桥间的边角空间、用途不明的废弃空间、未经设计的冗余空间等。由于其往往形状不规则、面积较小，因此在过去较长的时间内并未受到足够的重视。然而，随着现代城市的发展和人们对生活质量的追求，这些“失落的空间”正在逐渐被关注和改造，成为城市更新的重要对象。