如果您知道别人使用您的身份证开了淘宝店，您可以尝试以下步骤取消该店铺：
1. 联系淘宝客服：您可以通过淘宝网站或APP联系淘宝客服，向他们报告该店铺，并请求他们协助取消。
2. 提供相关证据：在联系淘宝客服时，您需要提供相关证据，例如身份证、营业执照等，以证明该店铺与您无关。
3. 申请注销：如果淘宝客服无法取消该店铺，您可以向淘宝申请注销该店铺。在申请注销时，您需要提供相关证明材料，并等待审核。
需要注意的是，在处理此类问题时，您需要保持冷静，并尽快采取行动。如果您不确定如何处理，可以咨询当地公安机关或律师的意见。