照相机成机的时间是1839年。
法国的达盖尔制成了第一台实用的银版照相机，它是由两个木箱组成，把一个木箱插入另一个木箱中进行调焦，用镜头盖作为快门，来控制长达三十分钟的曝光时间，能拍摄出清晰的图像。
照相机初具模型（暗箱）的时间是在15世纪，是艺术家用作绘画的辅助工具，到1550年，意大利的卡尔达诺将双凸透镜置于暗箱的针孔位置上，映像的效果比暗箱更为明亮清晰 。
照相机原理的起源而更早，大约在两千四五百年以前。我国的学者—墨翟（墨子）和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质。这是对光直线传播的第一次科学解释。