出自典故的成语有什么

如毛遂自荐：毛遂是战国时期赵国平原君门客，秦攻赵，平原君奉命去楚求救，毛遂自动请求陪同，平原君与楚王谈不成，毛遂挺身而出，陈述利害，促使楚王派春申君率兵救赵。