发那科机器人ar寄存器怎么使用

发那科机器人AR寄存器是用来存储机器人的关节坐标信息的寄存器。首先，用户需要进入设备管理器，选择发那科机器人对应的控制器，进入寄存器设置页面。

在寄存器设置页面，用户可以选择需要操作的寄存器，例如AR寄存器。

然后，用户可以设定需要存储的机器人关节坐标信息，以及读取已经存储的信息。

在具体使用过程中，如果需要改变机器人的动作路径，用户可以通过修改AR寄存器中存储的关节坐标信息来实现。需要注意的是，操作寄存器需要具备一定的机器人控制技术，建议用户进行相关的培训和学习后再进行操作。