右侧通行，驾驶机动车必须遵守右侧通行的原则。
也就是说，在国内的道路上驾驶机动车行驶的，均是靠右侧行驶。注意，并不是必须在右侧的车道内行驶，而是在车辆所要行驶的道路方向的右侧道路行驶。以面对车辆行驶方向定左右，也就是左手一侧的道路为左侧道路，右手一侧的道路为右侧道路，除有特殊规定的车辆外，一律靠右侧行驶。
车辆靠右侧通行，其实是有明确规定的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。
这一条款的规定就很明确了，机动车，包括非机动车，均是实行右侧通行，这是车辆上路行驶的基本规定，也就是驾驶机动车必须遵守右侧通行的原则。