在古代，人们没有现代的碾米机，但他们有各种方法来去除谷物的外壳和外层，以获得大米或其他谷物。以下是一些常见的方法：
1. 用手搓：人们可以用手将谷物放在地上或篮子里，然后用手搓，以去除外壳和外层。这种方法需要大量的劳动力，但在古代，这是一种常见的方法。
2. 用石头或木头碾磨：人们可以使用石头或木头制作的碾子或磨盘来碾磨谷物，以去除外壳和外层。这种方法需要一定的技术和力量，但在古代，这是一种常见的方法。
3. 用脚踩：人们可以用脚踩在谷物上，以去除外壳和外层。这种方法需要大量的劳动力，但在古代，这是一种常见的方法。
4. 用水泡：人们可以将谷物浸泡在水中，让外壳和外层软化，然后用手搓或用其他工具去除。
这些方法都需要一定的时间和劳动力，但在古代，人们已经能够通过这些方法获得大米或其他谷物。随着时间的推移，人们不断改进这些方法，以提高效率和减少劳动力。