清除小菜叶上的小虫可以采取以下措施：
1. 清洗：将小菜叶用清水彻底清洗干净，可以将一部分虫卵和虫体冲走。
2. 擦拭：用湿布或纸巾轻轻擦拭叶片表面，可以将一些虫体擦掉。
3. 浸泡：将小菜叶放入温水中浸泡一段时间，可以将一些虫体和虫卵杀死。
4. 喷洒杀虫剂：可以使用专门的杀虫剂喷洒在叶片上，杀死虫体和虫卵。但是要注意选择对人体无害的杀虫剂，按照说明使用。
5. 手工捉虫：用手捏住虫体，轻轻摇晃即可将其甩掉。
需要注意的是，清除小虫的方法要根据具体情况选择，不能使用过量的农药，以免对人体和环境造成伤害。同时，要定期清理和检查小菜叶，及时发现和处理虫害问题。