在摩托车半坡起步时，使用半离合技术是一个常用的方法。具体步骤如下：
1. 首先，将摩托车踏入半坡位置，确保车辆稳定。可以双脚着地，同时使用手刹确保车辆停稳。
2. 接下来，将左手捏住离合器，右手掌握油门。
3. 缓慢松开手刹，切记要在适当的时机松开，以免车辆后溜。
4. 开始慢慢给油，但不要过急，以免车辆突然加速。
5. 同时，控制离合器的位置。在起步过程中，可以逐渐松开离合器，使摩托车平稳起步。观察转速表，当转速达到适当范围时，可以进一步松开离合器。
需要注意的是，每辆摩托车的离合器调整会有所不同，因此在实际操作中，可以根据手感和声音来判断是否适当松开离合器。还要根据坡度和路况等实际情况调整操作。
以上是半坡起步的一般操作步骤，希望对你有所帮助。