单位需要从公交公司借车，一般可以准备一份借车协议或者车辆借用承诺书。这些文件可以明确借车期限、车辆违章责任、保证金等内容，以防止出现纠纷或者违规行为。我找到了一些参考范本，供您参考：
1.借车协议书参考范本
这个范本包含了甲方（车主）和乙方（借车人）的信息，以及借车的时间、违法保证金、违章责任等内容。可以根据实际情况进行修改和适应。
2.车辆借用承诺书
这份承诺书是单位借用车辆时使用的，承诺在暂借车辆期间严格遵守交通法规，如有违规行为责任由个人承担。
请注意，在使用这些范本时，应根据实际需要进行修改和适应，以确保符合您单位的具体情况。如果需要具体的书面函件，可以根据这些范本进行撰写。记得提醒在书面函件中要遵循政策规范和法律法规的要求。