一般来说，汽车在以下情况下需要清理积碳：
1. 发动机怠速不稳：当发动机怠速不稳时，可能是由于积碳堵塞了节气门和喷油嘴，导致发动机无法正常工作。
2. 油耗增加：如果汽车的油耗突然增加，可能是由于积碳堵塞了进气道和燃烧室，导致发动机无法充分燃烧燃油。
3. 排放超标：如果汽车的排放超标，可能是由于积碳污染了三元催化器，导致废气排放不达标。
4. 发动机故障灯点亮：如果发动机故障灯点亮，可能是由于积碳导致传感器失灵，从而引发故障码。
需要注意的是，不同的汽车品牌和型号可能需要不同的清理周期，具体清理时间应该根据汽车的使用情况和保养手册来确定。同时，清理积碳也应该选择专业的维修店或 4S 店进行，以确保清理效果和汽车的安全。