故事《牧羊儿》是一部寓言，讲述了一个牧羊儿在主人离家后，因为贪图安逸和享乐，导致羊群走失，最终他意识到了自己的错误，勇敢地去找回羊群的故事。因此，在给这个故事的家长寄语时，可以从以下几个方面进行阐述：
1. 勇于承认错误：故事中的牧羊儿因为贪图享乐，导致羊群走失，最终他勇于承认自己的错误，并且采取了行动去解决问题。因此，作为家长，我们也应该教育孩子勇于承认自己的错误，并且积极采取措施去改正。
2. 珍惜时间和机会：故事中的牧羊儿因为贪图安逸，没有好好看管羊群，导致羊群走失。因此，作为家长，我们也应该教育孩子珍惜时间和机会，不要浪费时间和机会。
3. 团结合作：故事中的牧羊儿因为没有团结合作，导致羊群走失。因此，作为家长，我们也应该教育孩子要团结合作，互相帮助，共同面对问题。
4. 勇敢面对困难：故事中的牧羊儿在找回羊群的过程中遇到了困难，但是他勇敢地面对了困难，最终成功地找回了羊群。因此，作为家长，我们也应该教育孩子勇敢面对困难，不要轻易放弃。
综上所述，故事《牧羊儿》的家长寄语可以是：“教育孩子勇于承认错误，珍惜时间和机会，团结合作，勇敢面对困难，成为一个坚强、有担当的人。”