诸葛亮远征南蛮时发明了什么

据历史记载,诸葛亮远征南蛮时发明了木牛流马。木牛流马是诸葛亮用来运输粮食和其他物资的工具,由木牛和流马组成。木牛是一种可以运输物品的牛,通常由木板和牛头组成。流马则是一种可以快速奔跑的马,通常由水和牛组成。诸葛亮利用木牛流马来运输粮食和其他物资,为远征南蛮提供了重要的支持。