大禹三过家门而不入分别在什么时候

第一次在大禹治理淮河之前，经过家门时，还能听到他刚出生的儿子的哇哇哭声，但他怕耽误治水，没有进家门；第二次经过家门是在疏通黄河工程紧张之时，他的儿子在他妻子的怀中向他招着手，他只是挥手打了下招呼，就走过去了。第三次是在治理好三门峡之后，在经过家门时，已长大许多的儿子跑过来想把他往家里拉，但他怕耽误巡逻，还是没有回家去。