妈妈完成接送孙女主要有以下几种方式：
1. 开车接送：妈妈可以开车去接孙女，将孙女从学校、幼儿园或其他活动场所接回家。
2. 步行接送：如果妈妈家附近的学校或活动场所离家比较近，妈妈可以步行去接送孙女。
3. 公共交通接送：妈妈可以乘坐公共交通工具（如公交车、地铁等）去接送孙女，这需要提前了解好上下车的站点和时间安排。
4. 定制接送服务：有些学校、幼儿园或专门的接送服务机构提供接送服务，妈妈可以选择委托他们来接送孙女，这样会更方便省心。
无论采用哪种方式，妈妈都需要提前安排好时间，确保能够准时接送孙女。同时，妈妈需要确保自己的交通工具安全可靠，以及孙女的人身安全。