古代人们航海是怎么确定自己位置的

在古代，人们往往选择沿着岸边航行，并通过山头、岛屿、海岸、特殊物标等陆标及航迹推算来推断自身船位。

一直到中世纪鼎盛时期，地中海的商船大多还是沿岸航行。来自西北欧的商船在通过直布罗陀海峡后，不会向东直航，而是沿着西班牙、法国、意大利等地中海海岸迂回航行。因为在望不见陆地的海面上，尤其是在天气情况不良时，人们很难确定船位及方向。