孙悟空的紧箍咒是什么时候取下来的

孙悟空的紧箍咒是在《西游记》中取下来的。根据故事情节，紧箍咒是如来佛祖为了控制悟空的猴性而施加的，使他无法离开佛祖的掌控。

直到悟空在西天取经的旅途中，经历了一系列的考验和修行，最终获得了佛祖的认可和赦免。

佛祖在承认悟空的成就后，亲自为他解除了紧箍咒的束缚，使他恢复了自由。这一场景发生在《西游记》的第七十七回，标志着悟空获得了真正的自由和成长。