考大货车驾驶证需要的条件介绍如下：
1、年龄条件：
（1）申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，在20周岁以上，50周岁以下。
（2）申请中型客车准驾车型，在21周岁以上，50周岁以下。
（3）申请牵引车准驾车型，在24周岁以上，50周岁以下。
（4）申请大型客车准驾车型，在26周岁以上，50周岁以下。
2、身体条件：
（1）身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型，身高为150厘米以上。
（2）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。