单位阶跃响应曲线是指在控制系统中，系统输出（即单位阶跃信号）对应系统输入（也是单位阶跃信号）的响应曲线。单位阶跃信号是一种特殊的信号，具有在时间域上瞬间跳变到 1，然后保持恒定的特点。单位阶跃响应曲线可以帮助我们了解控制系统在不同时间内的输出情况，从而对系统的性能进行分析和评估。
在控制系统中，输入信号（输入力）和输出信号（输出力）之间的关系通常通过传递函数来描述。传递函数是对输入信号和输出信号进行频域分析的数学模型。通过计算传递函数的单位阶跃响应，我们可以得到单位阶跃响应曲线。
在 MATLAB 中，我们可以使用相关函数来求解和绘制单位阶跃响应曲线，例如使用`step`函数和`impulse`函数。这些函数可以计算出系统在单位阶跃信号输入下的输出响应，并将其绘制成图像。通过观察这些图像，我们可以了解控制系统在不同时间内的性能表现。