按照:冲量=动量
Ft=mv
t是从物体接触地面到物体静止不动的时间，也即地面变形的时间。
m是物体质量。
v是与地面接触时的速度，即地面变形时的初速度。
m是已知的，v是可以计算出来的，t对于不同的地面和物体(钢球落到水泥地和泥地、橡胶球落到水泥和泥地)有不同的值，是很难计算的。要末要的形变的经验数据，要末实测落地时物体和地面的形变量，才能计算。
自由落体冲击力怎么计算
自由落体运动的冲击力计算公式为：F=mg＋mv/t=mg＋m√2gh/t。m是自由落体运动物体的质量，h是自由落体运动物体的下落高度，t是自由落体运动的物体与接触面发生碰撞所用时间。冲击力方向向上，单位是牛顿，符号是N。碰撞时间越短，冲击力越大。如玻璃杯掉水泥地易碎，掉沙土地不易碎，就是这个道理。