一匹马吊到悬崖上是什么成语

这个成语的意思是，一匹马奔到了悬崖边马上要掉下去了，人们赶紧勒住了快要掉下去的马匹，这个成语就是悬崖勒马，这个成语表达的就是人做一件事做错了，就要及时改正。