一般情况下，判断车头左右是否剐到的时候，可以做如下的步骤：
1. 视线确认：倒车或者前进时，注意打转向灯，确保视线畅通，仔细观察左右车头两侧是否与其他车车身或者障碍物刮擦。
2. 听觉辅助：有时刮擦声音很难听清，可以打开车窗，利用听觉判断左右车头是否碰撞过墙壁，防止过于依赖刮擦声音。
3. 触觉检查：如果视线和听觉都无法判断，可以通过手触碰车身表面，感受表面是否光滑，如果发现有凸起物或者刮痕等痕迹，就说明车头左右可能已经剐蹭。
4. 借助行车记录仪：在车身左右安装行车记录仪，倒车或前进时，通过录制的视频回放来确定车头左右是否剐蹭。
需要注意的是，如果车头左右剐到了，及时查找和修复，不要拖延时间或者忽视问题，以防出现更严重的事故。