古人对于地球围绕太阳转的认识，可以追溯到古代的天文观测和哲学思考。在古代中国，早在商代（公元前1600年-公元前1046年）就已经有了天文观测和记录的传统，而且中国古代天文学家对于天文现象的研究非常深入。
例如，中国古代天文学家张衡在公元127年左右发明了浑仪，可以用来观测天体的位置和运动。他还发现了日、月、五星的运动规律，并且通过对这些规律的研究，提出了“天圆地方”的观点，认为地球是围绕着一个圆形的天穹运动的。
此外，古代希腊哲学家亚里士多德也提出了类似的观点，认为地球是围绕着一个固定的轴心运动的。这些观点虽然与现代科学的认识存在差异，但是它们为后来的天文学和科学研究奠定了基础。