如果亲家家里有人过世，可以采取以下几种方式表达哀悼和慰问：
1. 安排悼念活动：按照亲家的当地传统习俗，进行悼念活动，表达对过世亲人的哀思和怀念。
2. 慰问亲家：亲自前往或通过电话、短信等方式向亲家表达慰问，询问需要什么帮助和支持。
3. 帮助安排后事：如果亲家需要帮助，可以尽力协助安排后事，如协助处理丧事、照顾其他家庭成员等。
4. 提供心理支持：过世是令人难过的时刻，提供心理支持可以帮助亲家缓解悲痛。可以倾听他们的感受，提供安慰和鼓励。
5. 参加追悼仪式：如果亲家举办追悼仪式，可以参加并表达对过世亲人的怀念和敬意。
6. 帮助解决实际问题：如果亲家有其他问题需要解决，如财务、法律等问题，可以提供相关建议和帮助。
总之，在亲家家里有人过世时，表达慰问和支持是非常重要的，同时也要尊重亲家的感受和决定，不要强制给予帮助或指导。