对于21岁的男孩来说，这可能对他的生活产生很大的影响。以下是一些建议，可以帮助他克服自卑，重拾自信，走出家门：
1. 了解自卑的原因：首先，需要了解导致自卑的原因。这可能包括心理、生理、社会等方面的因素。了解原因有助于找到解决问题的方法。
2. 增强自我认识：鼓励他认识到自己的优点和长处，并努力提高自己的技能和知识。通过不断地学习和成长，他可以建立自信。
3. 设置实际可行的目标：帮助他设定短期和长期的目标，并确保这些目标具有可行性。当他实现这些目标时，会增强他的自信心。
4. 培养兴趣爱好：鼓励他发展兴趣爱好，这将有助于他与他人建立联系，从而减少孤独感和自卑感。
5. 建立支持系统：鼓励他与家人、朋友和支持团体建立联系。他们可以提供情感支持，帮助他度过困难时期。
6. 学会自我肯定：教育他如何进行积极的自我肯定，例如写下自己的成就和优点，或者每天对自己说一些鼓励的话。
7. 心理辅导：如果自卑感持续严重影响他的生活，建议寻求专业心理辅导。心理治疗师可以帮助他了解和处理自卑的根源，并提供有效的应对策略。
8. 保持耐心：改变自卑情绪需要时间和努力。鼓励他保持耐心，并相信自己可以克服这个问题。
请记住，每个人的情况都是独特的，可能需要不同的方法。关键是找到适合他的方法，帮助他克服自卑，重拾自信。