以下是一些推荐的自驾路线供您参考：
北线路线：呼和浩特 - 乌兰察布 - 乌拉盖
这条路线途经呼和浩特市和乌兰察布市，沿途风景秀丽。您可以在呼和浩特市休息一晚，然后继续前往乌拉盖。这条路线相对较短，适合时间有限的旅行者。
南线路线：包头 - 鄂尔多斯 - 乌拉盖
这条路线途经包头市和鄂尔多斯市，沿途风景优美。您可以在包头或鄂尔多斯市停留一晚，然后继续前往乌拉盖。这条路线相对较长，但可以欣赏到更多的风景。
在选择路线时，建议您提前查看天气和道路状况，并确保车辆状况良好。此外，乌拉盖地区属于高原地区，注意高原反应，适当休息和补充水分。