当妈妈离家出走时，我们可以采取以下措施来尝试让她回来：
1.沟通和理解：首先，与妈妈进行沟通，了解她离家出走的原因和内心的感受。倾听她的想法和需求，表达对她的关心和理解。
2.寻求帮助：如果妈妈面临困难或压力，可以寻求专业人士的帮助，如心理咨询师、家庭治疗师等，帮助她解决问题和缓解压力。
3.提供支持：向妈妈表达你的支持和关心，让她感受到家人的温暖和支持。可以通过电话、短信、写信等方式与她保持联系，让她知道家人一直在等待她的回归。
4.寻找共同点：回忆和分享一些美好的回忆，提醒妈妈家庭的重要性和温暖。可以回忆一些共同喜欢的事物、经历过的美好时光，让她感受到家庭的温情和亲情。
5.寻求中间人的帮助：如果自己的努力无法让妈妈回来，可以寻求亲戚、朋友或其他亲近的人的帮助，作为中间人进行沟通和劝说。
6.给予时间和空间：有时候，妈妈可能需要一些时间和空间来冷静思考和处理自己的情绪。尊重她的决定，给予她一定的时间和空间，但同时也要表达对她的思念和期待。
请注意，每个家庭的情况不同，以上建议仅供参考。如果情况严重或无法解决，建议寻求专业人士的帮助和指导。