都梁。
武冈曾名都梁。《元和郡县志》云：“武冈西二十里有都梁山，北五里有同保山，即武冈山。”
郦道元《水经注》曰：“县左右二岗对峙，重岨齐秀，间可二里……后汉伐五溪蛮（又称武陵蛮。‘蛮’是统治者对当地百姓的鄙称――编者注），蛮保此岗，故曰武冈，县即其称焉。”
接着又曰：“县西有小山，山上有渟水……其中悉生兰草……俗谓兰为都梁，山因以号，县受名焉。”
这就是武冈（都梁）名称的由来。
武冈古代叫什么名字
武冈古代叫都梁。
武冈市因境内有武冈山命名。
汉文、景帝年间（前179～141年）置武冈县，县治今市城区，属长沙郡。汉武帝元朔五年（前124）封长沙定王之子刘遂为都梁候国敬候，候址今市城郊七里桥，世袭历时131年。汉武帝元鼎六年（公元前111年）设都梁县，属零陵郡。三国吴宝鼎元年（266年）复为武冈县，属昭陵郡。 隋文帝开皇三年（583），武冈县改名为武攸县；唐高祖武德四年（621年），武攸县又复名为武冈县。宋徽宗崇宁五年（1106年）升为武冈军，军治今市城区，属荆州湖南路，辖武冈、绥宁、新宁县。元至元十四年（1277年）改武冈军为武冈路。明洪武元年（1368年）改武冈路为武冈府。明洪武九年（1376年）改武冈府为武冈州，辖新宁县，属宝庆府。明成祖永乐二十一年（1423年）十月，岷王朱楩（朱元璋第18子）从云南迁武冈州城，翌年建王邸，世袭14代，历时272年。清顺治四年（1671年，即南明永历元年）四月，桂王朱由榔迁武冈，以岷王府为皇宫，改武冈州为奉天府；八月，永历帝败走黔滇，武冈复为州。雍正二年（1724年），新宁县直属宝庆府。
民国二年（1913年）9月废武冈州为武冈县。民国三年（1914年）5月置湘江道，城步县属湘江道。民国九年（1920年）废道，城步县直属于省。民国二十六年（1937年）设立“第六行政督察区”，辖邵阳县、新化县、武冈县、新宁县、城步县、湘乡县和安化县计7县。
1949年10月10日，武冈县解放，隶属邵阳区督察专员公署，1955年4月邵阳区督察专员公署更名邵阳专员公署。1968年2月，邵阳专区改称邵阳地区，武冈县属邵阳地区。1980 年元月，邵阳市升为省辖市。1986年1月29日，撤销邵阳地区建制，武冈县属邵阳市管辖。1994年2月8日，撤消武冈县设立武冈市，属邵阳市管辖。