在靠边停车时，通常是在车辆减速至较低速度时，将挡位从驾驶状态下的前进挡（D挡）换至倒车挡（R挡）或者空档（N挡）。具体换挡时机可以根据以下几个因素来判断：
1. 速度：当车辆减速至大致10公里/小时以下时，可以考虑换挡。这是因为在低速情况下，以倒车挡或者空档进入停车状态更为安全和方便。
2. 车辆类型：根据所驾驶的车辆类型，也可能会有一些差异。例如，在某些车辆中，需要在完全停稳之前将挡位换至R挡。这时你可以参考车辆的使用手册或者遵循车辆制造商的指导。
总之，在靠边停车时，最好是在车辆减速至低速后将挡位换至倒车挡或空档。这样可以更好地保障驾驶安全、提升操作的顺利性。
靠边停车什么时候换一挡
在车速下降到低于20码的时候就可以换一档，这个时候方向盘徐徐的打向往靠边停车一方。停车的时候注意间距，不要大于30厘米
靠边停车什么时候换一挡
文件明确要求一档起步，行驶超过五十米后直接挂档，但是靠边停车，我们可以从二档减一档。我们到快靠边的时候，一般都是挂的二档，我们靠边的时候可以先打转向灯，然后观察三秒右边的后视镜，确认右边安全的时候，首先我们要反向15度打方向变道，先把车身摆正，摆正之后从二档减到一档。
靠边停车什么时候换一挡
快到停车地点要提前减速，这时候应挂一挡。
挂好一档后，半联动状态下行驶至靠边停车位置，其中需要离合器和脚刹一起配合，缓慢行驶。