这是因为地球的自转轴和公转轨道面之间存在一定的倾斜角度，这个角度被称为倾角或黄赤交角。
地球的自转轴是指地球自转轴线的延长线，地球绕其自转。公转轨道面是指地球绕太阳运动的轨道平面。这两者之间的夹角是由多种因素造成的，包括地球自转和公转过程中的摄动效应、其他行星和天体的引力影响等。
实际上，地球的倾角（黄赤交角）约为23.5度。这意味着地球的自转轴和公转轨道面之间的夹角大约是23.5度。这个倾角是导致地球季节变化的重要因素之一，因为它决定了太阳光线在不同季节和地区的照射角度。
需要注意的是，地球的黄赤交角是一个变化的值，它在数万年的时间尺度上会发生缓慢的变化。这是由于行星运动和其他天体的引力相互作用的结果。
因此，D轴和地球公转轨道面之间的夹角不是固定的133.5度，而是约为23.5度的倾斜角。