（1）年龄条件
1.申请轻便摩托车（F）的，在18周岁以上，70周岁以下。
2.申请普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）的，在18周岁以上，60周岁以下。
（2）身体条件
1.视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
2.辨色力：无红绿色盲。
3.听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
4.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
6.躯干、颈部：无运动功能障碍。