朋友请我父母吃饭是一种非常友善和体贴的行为，你可以通过以下几种方式来表达感谢：
1. 口头感谢：当面向朋友表达真诚的感谢之情，让他们知道你对他们的邀请和款待心存感激。
2. 礼物回赠：可以选择一份小礼物或者纪念品作为回赠，以表达你的感谢之情。可以考虑一些实用的礼物，如鲜花、糕点、茶叶等。
3. 邀请回请：你也可以主动邀请朋友和他们的家人一起共进晚餐，以回报他们的好意。这样可以增进友谊，同时也是一种感谢的方式。
4. 打电话或写信：如果你觉得口头表达不够，你还可以通过电话或写信的方式向朋友表达感谢之情，让他们知道你真心感激他们的邀请。
希望以上建议对你有所帮助！如果还有其他问题，欢迎继续提问。