形容悠闲成语是悠然自得。
【成语】： 悠然自得
【拼音】： yōu rán zì dé
【解释】：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
【出处】：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
形容悠闲的成语
自由自在[zì yóu zì zài]:形容没有约束，十分安闲随意。怡然自得[yí rán zì dé]:安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。悠然自得[yōu rán zì dé]:闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
形容悠闲的成语
闲云野鹤、悠然自得、逍遥自在、安步当车、闲情逸致、悠游自得、闲静无事、清闲自在、淡泊明志、逍遥法外、无拘无束、徜徉物外。