如下步骤：
1. 登录淘宝网站，点击“我的淘宝”进入个人中心页面；
2. 在个人中心页面，找到“我的闲鱼”并点击进入；
3. 点击“卖闲置”按钮，选择要出售的商品；
4. 填写商品信息，包括标题、价格、描述、图片等；
5. 选择好商品信息后，点击“发布”按钮即可将商品挂在闲鱼上进行出售。
注意事项：
1. 发布商品时要注意填写详细的商品描述和图片，以吸引买家的注意；
2. 出售的商品要保证质量和真实性，不得出售假冒伪劣商品；
3. 在交易过程中要保持良好的沟通和态度，遇到问题要及时解决；
4. 在交易完成后及时确认收款和评价买家，以维护自己的信誉。