没有目的而悠闲地走可以用“闲逛”来形容，而成语则是“闲庭信步”。
“闲庭信步”是一个成语，形容在空闲的时候，心情舒畅地在庭院或者公园里散步。它通常用来表示心情愉悦、自在悠闲的状态。也可以用来形容散步时的心情，既不急不躁，也不拘泥于目的地，任由脚步带着身体随意地走动。
没有目的而悠闲地走，是什么成语
成语是“闲逛无益”。
明确结论是指没有目的地悠闲地走是没有益处的。
解释原因是因为闲逛无益是指没有特定的目标或目的地，没有学习或成长的机会，时间和精力会被浪费。
内容延伸可以讲闲逛无益的现象经常出现在年轻人身上，建议年轻人要树立目标，合理安排时间，追求有意义的生活。
没有目的而悠闲地走，是什么成语
信马由缰。
信马由缰，汉语成语，拼音是xìn mǎ yóu jiāng，意思是骑着马无目的地闲逛。比喻随便走走。也比喻无主见，随外力而转移。出自清·李绿园《歧路灯》。