古代女子的内衣种类和制作方法因时代和地区而异，下面以中国古代为例，介绍一些常见的古代女子内衣和制作方法：
肚兜：肚兜是清朝时期女子常穿的内衣，它是由一块比较大的布制成，将女性前面的身体遮盖住，然后将后背露出来，由两根线系着，下面呈到三角的形状，将肚脐盖过到达小腹的位置。肚兜大都是以棉或者是丝绸作为材料制作而成的，腰部有两条带子系在后背，在当时有钱人家大多是使用的金链，那种中等的家庭则使用银链或者是铜链，当普通人家就会使用红色的丝线。在肚兜上会绣着各种各样非常精美的刺绣，在当时那个朝代，肚兜的常见颜色是红色的。
合欢襟：合欢襟是元朝时期女子常穿的内衣，它最大的特点就是这种内衣从右后向前穿的。制作这种内衣的材料大都是使用的织锦，与现代女性所穿的皮马甲有一点相似，但只不过就是合欢襟。合欢襟的制作方法比较简单，只需要将织锦剪成合适的大小，然后缝制成合欢襟的形状即可。
主腰：主腰是明朝时期女子常穿的内衣，它与现在的背心比较相似，而且在腰部还有系带，以便形成非常明显的收腰的效果。主腰通常是用棉布或者丝绸制作而成，制作方法也比较简单，只需要将布料剪成合适的大小，然后缝制成主腰的形状即可。
总之，古代女子内衣种类和制作方法因时代和地区而异，但大多数都比较简单，使用的材料也比较基础。