雅马哈机械手故障代码28.903怎么消除

这个故障代码可能与雅马哈机械手的通讯问题有关。尝试以下步骤以消除故障代码：
1. 检查机械手所连接的通讯线路和设备是否正常，确保没有任何物理损坏或松动。
2. 确认通讯协议是否正确设置。检查连接设备和机械手之间的通讯协议设置，确保它们匹配。
3. 尝试重新启动机械手。有时候简单的重启可以清除通讯故障。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，建议联系雅马哈维修服务中心。他们可以提供更详细的故障排除指导，并安排维修人员进行检查和修理。